力士樂伺服方向閥4WSE2EM10-52/60B9ET315K31EV是電動操作的 2 級方向伺服閥。它們主要用于控制位置，力和速率。這些閥由機(jī)電轉(zhuǎn)換器（力矩馬達(dá)），液壓放大器（噴嘴擋板原理）和閥套（第 2 級）中的控制閥芯（通過機(jī)械反饋連接到力矩馬達(dá)）組成。力矩馬達(dá)的線圈上的電氣輸入信號通過作用于電樞的磁體產(chǎn)生力，并與彈性管一起產(chǎn)生扭矩。這導(dǎo)致通過銷連接到彈性管的擋板從兩個(gè)控制噴嘴之間的中心位置移開，并且在控制閥芯的端表面產(chǎn)生壓差。該壓差導(dǎo)致控制閥芯改變位置，并導(dǎo)致壓力油口連接一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)油口，同時(shí)，另一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)油口連接到回流油口。控制閥芯通過彎曲彈簧（機(jī)械反饋）連接到擋板或力矩馬達(dá)?？刂崎y芯的位置將改變，直到彎曲彈簧的反饋扭矩和力矩馬達(dá)的電磁扭矩達(dá)到平衡并且噴嘴擋板系統(tǒng)的壓差變?yōu)榱?。因此，控制閥芯的行程和伺服閥的流量是與電氣輸入信號成比例來控制的。必須注意的是，流量取決于閥壓降。
力士樂伺服方向閥4WSE2EM10-52/60B9ET315K31EV除了通過反饋彈簧的機(jī)械控制，此類型的閥還配備有電氣閥位置檢測和控制?？刂崎y芯位置由感應(yīng)式位置傳感器確定。由集成控制電子元件將位置傳感器信號與控制值相比較。任何可能的控制偏差都進(jìn)行電氣放大，并且作為控制信號饋送到力矩馬達(dá)。與純機(jī)械型號相比，具有附加電氣反饋時(shí)，電氣控制器增益可在小信號范圍內(nèi)達(dá)到較高動態(tài)值。另外提供的機(jī)械反饋確保電氣電源失敗時(shí)，閥芯位于零范圍內(nèi)。閥僅與集成控制電子元件配合使用。閥零位可以通過可從外部檢修的電位計(jì)進(jìn)行調(diào)整。
電源電壓： ±15 V ±3 %，殘留波動值 < 1 %
控制值： 配合連接器油口 D 處的控制值為正（相對于配合連接器油口 E）會導(dǎo)致流體從 P 流向 A 并從 B
流向 T。
測量輸出 F 具有相對于 ⊥ 的正信號。
配合連接器油口 D 處的控制值為負(fù)（相對于配合連接器油口 E）會導(dǎo)致流體從 P 流向 B 并從 A
流向 T。
測量輸出 F 具有相對于 ⊥ 的負(fù)信號。
測量輸出： 電壓或電流信號與控制閥芯行程成比例。
重要信息： 切勿將通過控制電子元件產(chǎn)生的電氣信號（例如，實(shí)際值）用于關(guān)閉安全相關(guān)的機(jī)器功能！